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Digital Control of Dynamic Systems, 3a ed., California, Addison Wesley Longman, 1997. - KUO, Benjamin C. Sistemas de Control Automático, 7a ed., México, .... Sistemas de Control Automatico Solucionario, 8° ED. - Benjamin C. Kuo ... t t g t e t t e t t t + + + (e) g t t e t t ( ) . 0 5 0 2 2-7 1 2 1 2 0 0 0 ( ) ... 59. St at e equat ions: & ( ) ( ) ( ) x Ax B t t u t + 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0

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